ECAT-2091S
Controlador/driver de motor paso a paso con un único eje EtherCAT .
Características
El controlador de motores paso a paso ECAT-2091S es un driver paso a paso bipolar, bifásico y rentable. El voltaje del motor del modelo ECAT-2091S varía entre 5 y 46V DC y soporta una máxima corriente de la bobina del motor de 1.5A sin refrigeración. Cuando funcione en entornos ventilados correctamente (ventilador de enfriamiento), el ECAT-2091S puede accionar los ejes en un nivel de corriente de hasta 2.0A. A través del software se pueden seleccionar la máxima corriente del motor de ejecución, la resolución del micropaso, y los otros parámetros de movimiento.
El ECAT-2091S es un EtherCAT esclavo estándar y se necesita de un EtherCAT maestro para operar este dispositivo. El ECAT-2091S soporta tres modos de operación: Free-Run, SM synchron y Distributed Clock (DC).
Los motores paso a paso bipolares y bifásicos pueden conectarse directamente al dispositivo ECAT-2091S. El modelo ECAT-2019S está diseñado para funcionar en un lazo abierto. El control de movimiento y configuración deben ser realizados por el EtherCAT maestro y por el programa de aplicación. El control de paso y corriente de bobina es realizado por un IC driver de motor paso a paso. Un generador de rampa integrada calcula automáticamente la distancia de aceleración y desaceleración. En modo de posición, el controlador conduce el motor a la posición objetivo y en modo de velocidad, acelera el motor a la velocidad objetivo. Un mínimo conjunto de datos para configuración consiste en aceleración, desaceleración y máxima velocidad de movimiento. Después de recibir la posición objetivo, el drive del motor comienza a controlar el movimiento. Todos los parámetros de movimiento pueden ser modificados sobre la marcha.
El modelo ECAT-2091S tiene contador de codificador de alta frecuencia de 32 bits que cuenta la señal de entrada de un codificador incremental externo. El codificador puede ser usado, por ejemplo, para propósitos de reposición y chequeos de consistencia.
Soporta una gran resolución de hasta 256 micropasos por paso completo para una operación de motor precisa y sin fallos.
Se proporcionan dos canales de entrada digital. Las entradas digitales pueden configurarse para funcionar como una simple DI, como un interruptor de límite izquierdo y derecho que automáticamente detiene el motor cuando es activado, o un como latch trigger para asegurar la posición del codificador y el motor.
El modulo debe ser alimentado por dos fuentes de poder. Una fuente de motor y una fuente de control de 24Vdc.
- 1 x motor paso a paso (motor paso a paso bipolar y bifásico).
- Capacidad de excitación de hasta 1.5A de corriente de bobina (con flujo de aire y enfriamiento apropiado de hasta 2.0A)
- Gama de voltaje del motor: 5 hasta 46VDC.
- 1 x fuente de poder de 5V para codificador. Limitación: la corriente de salida no debería exceder los 150mA.
- 1 x interfaces de codificador (A, B, Z), diferencial.
- 2x entrada digital: entrada de interruptor de referencia, entrada de latch.
- 1x salida digital.
- Resolución más alta: 256 micropasos por paso completo.
- Reducción de corriente automática para disminuir el calor cuando el motor no esté en movimiento.
- Protección contra sobretemperatura.
- E/S con aislación óptica.
- Indicadores LED para E/S, EtherCAT y estado de movimiento.
- EtherCAT:
-2 x interfaz de bus de RJ-45.
-Distancia entre estaciones de hasta 100 m (100BASE-TX).
-Soporta conexión en cadena.
-Herramienta para prueba de conformidad EtherCAT verificada.
-Soporta los modos de operación free-Run, SM synchron y Distributed Clock (DC). - Conector de bloque terminal extraíble.
Aplicaciones
